《中国工程机械学报》简介
《中国工程机械学报》Chinese Journal of Construction Machinery(双月刊)2003年创刊，刊登内容为机械工程领域具有创新性的综述、基础理论、工程技术应用方面的优秀科研成果，是机械工程领域最具权威的学术期刊之一。读者对象上至机械工程领域的大家、名家，下至机械工程专业的大专院校学生，中间更有一大批活跃在大专院校、科研院所、国家级重点实验室的教师、科研人员和学科带头人。《中国工程机械学报》主管单位：中国科协，主办单位：中国工程机械学会，国内统一刊号：31-1926/TH，国际标准刊号：1672-5581
《中国工程机械学报》坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。
《中国工程机械学报》收录情况
国家新闻出版总署收录 维普网、万方数据库、知网数据库收录
《中国工程机械学报》影响因子：
截止2014年万方：影响因子：0.388;总被引频次：308
截止2014年知网：复合影响因子：0.689;综合影响因子：0.347
《中国工程机械学报》栏目设置
基础理论与关键技术、设计、制造及质量控制、性能检测、试验及故障诊断、综合技术、企业管理与发展策略。
《中国工程机械学报》投稿须知
1.文稿必须包括中英文题名、中英文作者姓名、中英文作者单位名、所在城市名及邮政编码、中英文摘要、中英文关键词(3～5个)。论文摘要尽量写成指示-报道性摘要，即应包括研究目的、方法和过程、结果和结论(中文一般200字左右)，采用第三人称写法，避免图表、公式和参考文献序号;英文摘要应与中文摘要文意一致，表达准确。中文关键词选词要规范，应尽量从汉语主题词表中选取，不能用英文缩写;英文关键词应与中文关键词一一对应，不要用英文缩写。
2.正文篇幅一般在8000字以内，包括简短引言、论述分析、结果和结论等内容。文中出现的外文缩写除公知公用的，首次出现一律应标有中文翻译或外文全称。文中图表应有自明性，且随文中相应文字出现，并要有图表中英文名。图中文字、符号、坐标中的数值和标值线必须写清楚，所有出现的数值都应标有明确的量和单位。文中有关量与单位必须符合国家标准，即用单个斜体外文字母表示(国家标准中专门规定的有关特征值除外)，如要表示量的状态、序位、条件等，可对该单个字母加上下标、阿拉伯数字以及“^”等。
3.参考文献应是国内外正式公开发表的并在文中引用的专著、期刊文章、论文集文章、学位论文、报告、报纸文章、国家(国际)标准、专利、电子文献(网络、磁带、磁盘、光盘)等，按文中引用的先后顺序编号。所有列出的参考文献必须在文中引用处标注，标不出的文献不得列入参考文献之中。参考文献的著录格式如下：
专著作者名(作者3名以内的全部列出，4名以上的列前3名，中文后加“等”，英文后加“etal”。作者姓名不管是外文还是汉语拼音一律姓在前，名在后。以下各类型参考文献作者姓名著录格式与此相同).书名.版本(第1版不著录).出版城市：出版者，出版年份.
2016年《中国工程机械学报》第3期收录论文目录：
(187)多自由度内共振系统的非线性动力学行为分析
李小彭;安镰锤;李加胜
(193)聚合物超声波封接过程中超声传播的数值模拟
孙屹博;栾艳;杨鑫华
(198)海上浮吊平台作业的波浪补偿系统的仿真与研究
孙友刚;李万莉;刘祥勇
(205)通告
(206)钻修井管柱移运机械臂的建模与仿真
王妍;王正;常玉连;张瑞杰;雷娜
(211)一种履带式车辆运动的六自由度仿真方法
翟永翠
(215)TH机械、仪表工业类核心期刊表
(216)PCR仪基座在脉冲热流下的非傅立叶温度场研究
许秀锋;周爱国;陆敏恂;殷俊锋;王金堂
投稿论文：钻修井管柱移运机械臂的建模与仿真
摘 要：管柱移运是钻修井作业中必不可少的重要环节.在充分调研国内外管柱移运自动化技术的基础上,提出了机械臂起升式管柱移运自动化系统和应用ADAMS多刚体理论进行建模及仿真的分析思路.首先将系统各部分简化,分析机械臂旋转起升的整个过程,并应用ADSMS刚体建模理论,建立运动学和动力学方程,再求解各关键点的速度、加速度及拉格朗日乘子,并最终计算出液压缸的驱动力.软件的动力学仿真,进一步将理论计算数值与虚拟样机联系起来,结果对于全面深入地掌握系统总体工作性能具有指导意义,符合工程实际.
【关键词】 钻修井 机械臂 动力学 建模 仿真